На предприятии NaviDev разработан уникальный датчик измерения веса разгружаемого контейнера ТБО. Датчик веса работает в составе ND GPS terminal 031 и подключен по RS485 порту. GPS терминал периодически опрашивает датчика веса и передает соответствующие события со значениями уровней полученных данных на навигационный сервер www.navitron.mobi. При достижении порогов значений уровней указанных в конфигурации, GPS терминал создает события, которые распознаются сервером. На сервере, получаемые данные обрабатываются и, на основе комбинации событий и значений, принимается решение о действиях транспортного средства и весе контейнера. В процессе эксплуатации системы выясняется, что эксплуатируются разные типы контейнеров бытовых отходов и они имеют разный собственный вес. Также эксплуатируются контейнеры различных предприятий которые, как правило, располагаются в одном месте и при погрузках\разгрузках путаются между собой. Что бы автоматически идентифицировать принадлежность контейнера, контролировать вес, тип и другие эксплуатационные данные (отломаны ножки, отсутствие крышки, дата обслуживания, срок службы и т.д.) необходима идентификация контейнера ТБО.

Для автоматической идентификации контейнеров ТБО, как правило, применяются прикрепляемые к контейнеру радио метки (RFID). Так как эти радио метки должны работать в тяжелых климатических условиях, а также в условиях радиопомех и переотражений, их стоимость достаточно высокая. При этом, контейнеры бытовых отходов евростандарта например (EN 840 и EN 840-3) имеют доступ для разгрузки с одной стороны, поэтому на такой контейнер устанавливается один датчик. Но для контейнеров, у которых не определена сторона разгрузки, понадобится ставить датчик идентификации на каждую сторону.

Для идентификации можно использовать активные датчики RFID, имеющиеся на рынке, которые имеют ресурс более 5 лет и работающие на расстоянии не менее 5 метров. Как правило, эти датчики работают в диапазоне 2,4ГГц и имеющие встроенную литиевую батарею. Подобные датчики используются для идентификации автотранспорта. Недостаток таких датчиков ограниченный ресурс около 5 лет, относительно большой размер и относительно большая цена. Также есть проблемы при установке на металлические поверхности.

Этих недостатков лишены датчики на основе поверхностных акустических волн (ПАВ). Эти датчики маркируются на этапе производства и невозможно изменить их номер в процессе эксплуатации. Но такие датчики выдерживают жесткие условия эксплуатации, работают на металлических поверхностях и имеют неограниченный срок службы. Принцип действия показан на рисунке.

Основные достоинства частотной идентификации с помощью ПАВ метки:

• отклик читается даже при размещении метки на металле и жидкостях1;
• большая зона считывания;
• Возможность определения температуры контролируемого объекта;
• компактный размер маркера и антенны;
• безопасный уровень мощности ридера;
• сохранение работоспособности метки при высоких температурах (вплоть до 1500С);
• совместимость кодировки ПАВ-метки со спецификациями электронных кодов товара ЕРС-64 и ЕРС-96;
• отсутствие источника питания.

Стоимость таких датчиков гораздо ниже и скоро будет стоить совсем мало. РОСНАНО инвестирует в производство изделий микросистемотехники. В результате реализации проекта будет создано серийное производство приборов и систем на основе акустоэлектронных и хемосорбционных устройств, в том числе датчиков давления и деформации, устройств радиочастотной идентификации (RFID), высокочастотных полосовых фильтров и газосигнализаторов. Общий бюджет проекта оценивается в 1,24 млрд. рублей, из которых вклад РОСНАНО составит 550 млн. рублей. Начало выпуска готовой продукции намечено на 2012 год. Выход проекта на плановые показатели ожидается в 2015 году. Ссылка на источник.

На Украине тоже есть предприятия уже занимающиеся производством датчиков на ПАВ. Вот фото образцов:

Зарубежные датчики на ПАВ.

Предприятие NaviDev готово реализовать систему учета контейнеров с бытовыми отходами (и не только контейнеры) используя метки транспондеры на ПАВ. Для этого имеются все предпосылки и опыт работы. Ридеры подключаются к ND GPS terminal по порту RS485. При подъеме контейнера ТБО будет производиться считывание номера контейнера и измерение веса. Данные передадутся, сохранятся и обработаются на сервере. При этом, кроме контроля и получения отчетов по вывозу мусора, предприятие получит возможность планирования, адаптивного управления, автоматического расчет оптимального маршрута с максимальной загрузкой транспортного средства и уменьшением затрат на топливо и расхода других ресурсов автотранспорта. А совместно с Сенсорным индикатором TS002 получит возможность управлять водителем, своевременно указывая водителю, где и какой контейнер надо обслужить и как к нему подъехать. Это существенно уменьшит пробег, расход топлива, ресурсы автотранспорта и людские ресурсы.